Lenkung
Technik-Workshop des RT Aachen mit Schwerpunkt Lenkung im R129
von (CR21/S48)
Technik und Funktion der Lenkung
von (CR21/S52)
Der Lenkwinkelsensor - integriert im Lenkrad
von Helmut Kisch und Karl Kübler, Zeichnungen und Texte aus Trainings- und Service-Handbuch DAIMLER (CR20/S22)
Der auf optischer Basis arbeitende Lenkwinkelsensor (N49) hat die Aufgabe, einen vom Fahrer vorgegeben Lenkwinkel zu erfassen und an die angeschlossenen Systeme weiterzuleiten.
Aufbau
Digitaler Sensor mit 9 Leuchtdioden (a) zur Lichtschrankenmessung. Der Lenkwinkelsensor (N49) besteht aus zwei Mikrorechnern, die mit einem Signalmessring eine Einheit bilden. Im Signalmessring sind die 9 Leuchtdioden (a) in gleichen Abständen angeordnet. Sie befinden sich in einem Lichtschrankenkanal, der durch 8 verschieden lang ausgebildete Blenden (b) durchfahren wird. Die Lichtschranken befinden sich im Oberteil der Kontaktspirale (A45) und bilden erst durch das Zusammenfügen (Einclipsen) beider Bauteile die komplette Funktionseinheit des optischen Lenkwinkelsensors.
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Bild 01 bis 03
Funktion
In der Mittelstellung des Lenkrades nehmen die 8 Blenden (b) eine definierte Stallung zu den 9 Leuchtdioden (a) ein. Diese Mittelstellung wird vom Rechner im Lenkwinkelsensor erfasst. Beim Einschlagen des Lenkrades verändert sich die Stellung der Blenden zu den Leuchtdioden (hell/dunkel). Durch verschiedene Abstände und Längen der Blenden ergibt sich ein ganz bestimmtes Signalbild zur Berechnung der jeweiligen Lenkradstellung. Mit Hilfe der Signalbilder werden Winkelwerte berechnet und in serielle Informationen für die angeschlossenen Steuergeräte umgewandelt. Die Signalerfassung durch Leuchtdioden und Lichtschranken wird auf 2,5° Veränderung erfasst und auf +/- 720° Lenkwinkel (4 Lenkradumdrehungen) ausgelegt. Damit der Lenkwinkel auch nach „Zündung aus“ erfasst wird, erfolgt eine Spannungsversorgung über die Klemme 30 (Dauerstrom, Batterie-Plus).
Nach einer Spannungsunterbrechung, z.B. bei Ausbau der Batterie, muss der Lenkwinkelsensor neu initialisiert werden („Lernfunktion“). Dieses wird notwendig beim Adaptiven Dämpfungssystem (ADS). Dabei muss man das Lenkrad von Anschlag zu Anschlag drehen. Beim Electronic Stability Program (ESP) genügt ein Überschreiten der Geschwindigkeit von 20km/h.
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